@InProceedings{MódoloGuim:2012:SiInCo,
               author = "M{\'o}dolo, Marcelo and Guimar{\~a}es, Lamartine Nogueira 
                         Frutuoso",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Sistemas inteligentes para controle de ve{\'{\i}}culos espaciais 
                         aut{\^o}nomos baseados em paradigmas de intelig{\^e}ncia 
                         computacional a exemplo de l{\'o}gica nebulosa",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2012",
               editor = "Castro, Ana Paula Abrantes de and Shiguemori, {\'E}lcio Hideiti 
                         and Ramos, Fernando Manuel",
         organization = "Workshop dos Cursos de Computa{\c{c}}{\~a}o Aplicada do INPE, 
                         12. (WORCAP).",
            publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
             keywords = "sistemas nebulosos, controlador inteligente, sistemas de controles 
                         de sat{\'e}lites, pendulo invertido.",
             abstract = "Nesse trabalho foi criado e implementado no MATLAB um sistema 
                         nebuloso de controle para um modelo do p{\^e}ndulo invertido que 
                         pode ser entendido como um sistema de controle de atitude de 
                         sat{\'e}lites. Usando um controlador PID, tamb{\'e}m 
                         implementado em MATLAB, foi feito um experimento para 
                         compara{\c{c}}{\~a}o dos resultados desses dois controladores e 
                         observado um resultado melhor do comportamento din{\^a}mico para 
                         o sistema controlado pela estrat{\'e}gia nebulosa em v{\'a}rios 
                         aspectos. Al{\'e}m desse experimento, foram analisados alguns 
                         artigos sobre sistemas nebulosos usados no controle de 
                         sat{\'e}lites e os resultados dos experimentos, descritos nesses 
                         artigos, comprovam a boa robustez, rapidez e bom desempenho 
                         din{\^a}mico do controlador Nebuloso. ABSTRACT: This work was 
                         created and implemented in MATLAB a fuzzy control system for an 
                         inverted pendulum model, understood as a system of attitude 
                         control of satellites. Using a PID controller, also implemented in 
                         MATLAB, an experiment was done to compare the results of these two 
                         controllers and was observed a better result for the dynamic 
                         behavior of the system controlled by fuzzy strategy in several 
                         respects. Besides this experiment, some articles on fuzzy systems 
                         used in control of satellites was analyzed and the results of the 
                         experiments described in these articles show both good robustness, 
                         rapidity and good dynamic performance of the Fuzzy controller.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
      conference-year = "6-8 nov. 2012",
             language = "pt",
         organisation = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                  ibi = "8JMKD3MGP8W/3DBGC38",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/3DBGC38",
           targetfile = "worcap2012_submission_52 - Marcelo M{\'o}dolo.pdf",
        urlaccessdate = "03 maio 2024"
}